旗艦級商用無人機
Matrice 300RTK
DJI 行業應用無人機比較表
Matrice 300RTK 重點規格配備
飛行器
尺寸 尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長 × 寬× 高)
尺寸(折疊,包槳葉叶):430×420×430 mm(長 × 寬× 高)
對稱電機軸距 895 mm
重量 淨機重量(不含電池):3.6 kg
(含下置單雲台支架) 淨機重量(含雙電池):6.3 kg
最大載重 2.7 kg
最大起飛重量 9 kg
工作頻段 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
發射功率(EIRP) 2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
28.5 dBm(SRRC)
懸停精準度(P-GPS) 垂直:
±0.1 m(視覺定位正常工作時)
±0.5 m(GPS 正常工作時)
±0.1 m(RTK 定位正常工作時)
水平:
±0.3 m(視覺定位正常工作時)
±1.5 m(GPS 正常工作時)
±0.1 m(RTK 定位正常工作時)
RTK 位置精準度 RTK FIX 時:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
最大旋轉角速度 俯仰軸:300°/s
航向軸:100°/s
最大俯仰角度 30°(P 模式且啟用前視視覺系統:25°)
最大上升速度 S 模式:6 m/s
P 模式:5 m/s
最大下降速度(垂直) S 模式:5 m/s
P 模式:4 m/s
最大傾斜下降速度 S 模式:7 m/s
最大水平飛行速度 S 模式:23 m/s
P 模式:17 m/s
最大飛行海拔高度 5000 m(2110 槳葉,起飛重量 ≤ 7 kg)
7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量 ≤ 7 kg)
最大可承受風速 15 m/s(7 級風)
最長飛行時間 55 分鐘
適配 DJI 雲台型號 Zenmuse XT2、Zenmuse XT S、Zenmuse Z30、Zenmuse H20、 Zenmuse H20T、DJI P1、DJI L1
支援雲台安裝方式
下置單雲台、上置單雲台、下置雙雲台、下置單雲台+上置單雲台、
下置雙雲台+上置單雲台
IP 防護等級 IP45
GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
運行環境溫度 -20°C 至 50°C
遙控器
工作頻段 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
最大訊號有效距離
(無干擾、無遮擋) NCC/FCC:15 km
CE/MIC:8 km
SRRC:8 km
等效全向輻射功率(EIRP) 2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
20.5 dBm(SRRC)
外置電池 名稱:WB37 智慧電池
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
電池類型:LiPo
能量:37.39 Wh
充電耗時(使用 BS60 智慧電池箱):70 分鐘(15°C 至 45°C)
;130 分鐘(0°C 至 15°C)
內置電池 類型:18650 鋰離子電池(5000 mAh @ 7.2 V)
充電方式:使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率:17 W
充電時間:2 小時 15 分鐘(使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器)
續航時間 內置電池:約 2.5 小時
内置電池+外置電池:約 4.5 小時
USB-A 接口供電電壓 / 電流
5 V / 1.5 A
運行環境溫度 -20°C 至 40°C
視覺系統
障礙物感知範圍 前後左右:0.7-40 m
上下:0.6-30 m
視野範圍 前後下:65°(H),50°(V)
左右上:75°(H),60°(V)
使用環境 表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)
紅外感知系統
障礙物感知範圍 0.1-8 m
視野範圍 30°(±15°)
使用環境 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率 >10%)障礙物
上下補光燈
有效照明距離 5 米
FPV 攝像頭
解析度 960p
視野範圍 145°
幀率 30 fps
智慧飛行電池
型號 TB60
容量 5935 mAh
電壓 52.8 V
電池類型 LiPo 12S
能量 274 Wh
電池整體重量 約 1.35 kg
運行環境溫度 -20℃ 至 50℃
理想存放環境溫度 22℃ 至 30℃
充電環境溫度 -20℃ 至 40℃(環境溫度低於 5℃ 時,電池會啟動自加熱功能,
於低溫環境下充電可能會縮短電池使用壽命)
充電耗時 使用 BS60 智慧電池箱時,
使用 220 V 電源:將兩塊 TB60 智慧飛行電池完全充滿約需 60 分鐘,
從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源:將兩塊 TB60 智慧飛行電池完全充滿約需 70 分鐘,
從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
BS60 智慧電池箱
外形尺寸 501×403×252 mm
空箱重量 8.37 kg
可收納物品 TB60 智慧飛行電池 8 顆
WB37 智慧電池 4 顆
輸入電壓 100-120 VAC,50-60 Hz
220-240 VAC,50-60 Hz
最大輸入功率 1070 W
輸出功率 100-120 V:750 W
220-240 V:992 W
工作環境溫度 -20℃ 至 40℃