.png)
無人機混合感測器
Zenmuse H20T
IP44防護等級
-20度至-50度
運行環境溫度
主動影像增幅
夜景模式
點擊影像任意一點，即可獲取該點的表面溫度，即時監測現場及重點設備。
點測溫
區域測溫
選中任意區域，即可獲得指定區域的溫度平均值、最高值與最低值，便於監控大面積區域。
基本規格
重量 828±5 g
尺寸 167×135×161mm
防水等級 IP44
運行環境溫度 -20℃ 至 50℃（測溫功能僅於 -10℃ 至 50℃ 環境使用）
存放環境溫度 -20℃ 至 60℃
人眼安全等級 Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支援機型 Matrice 300 RTK
雲台參數
角度抖動量 ±0.01°
安裝方式 可拆式
可控轉動範圍 俯仰：－120° 至 +30°
平移：±320°
結構設計範圍 俯仰：－132.5° 至 +42.5°
平移：±330°
橫滾：-90° 至 +60°
變焦相機參數
傳感器 1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬
鏡頭 DFOV：66.6°-4°
焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）
光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）
對焦距離：1 m 至無限遠（廣角），8 m 至無限遠（長焦）
對焦模式 MF/AF-C/AF-S
曝光模式 程式自動曝光，手動曝光
曝光補償 ±3.0（以 1/3 為步長）
測光模式 點測光、中央重點測光
測光鎖定 支援
電子快門速度 1 ~ 1/8000 s
ISO 範圍 影片：100 - 25600
相片：100 - 25600
影片解析度 3840x2160@30fps，1920x1080@30fps
影片格式 MP4
影片字幕 支援
最大尺寸 5184 × 3888
相片格式 JPEG
廣角相機參數
傳感器 1/2.3" CMOS，有效像素1200 萬
鏡頭 DFOV：82.9°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m 至無限遠
曝光模式 程式自動曝光
曝光補償 ±3.0（以 1/3 為步長）
測光模式 點測光、中央重點測光
測光鎖定 支援
快門速度 1 ~ 1/8000
ISO 範圍 影片：100 - 25600
相片：100 - 25600
影片解析度 1920×1080@30fps
影片格式 MP4
影片字幕 支援
最大尺寸 4056×3040
相片格式 JPEG
熱成像相機
熱成像
傳感器類型 非製冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計
鏡頭 DFOV：40.6°
焦距：13.5 mm（等效焦距：58 mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5 m 至無限遠
數位變焦 1x，2x，4x，8x
影片解析度 640×512 @ 30 Hz
影片格式 MP4
相片解析度 640×512
相片格式 R-JPEG* (16 bit)
像元間距 12 μm
波長範圍 8-14 μm
靈敏度（NETD） ≤50 mK @ f/1.0
測溫方式 點測溫、區域測溫
測溫範圍 -40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）
高溫警報 支援
FFC 自動 / 手動
調色盤 白熱 / 熔岩 / 鐵紅 / 熱鐵 / 醫療 / 北極 / 彩虹 1 / 彩虹 2 / 描紅 / 黑熱
鐳射測距儀
波長 905 nm
測溫範圍 3-1200 m（直徑 12 m、20% 反射率的垂直反射面）
測量精準度 ±(0.2m+D×0.15%) 其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
特色功能
混合光學變焦 23×（DFOV：4°，EQV：556.2mm）
最大變焦倍數 200×（DFOV：0.5°，EQV：4800mm）
聯動拍攝 變焦、廣角、熱成像相機同時拍照 / 錄影
指點對準 使用者於廣角或熱成像相機畫面點兩次興趣點，
系統會自動轉動雲台並將興趣點置於變焦相機畫面中心。
高解析矩陣拍照 於廣角相機畫面選取一個區域，系統會使用廣角相機拍攝一張相片，
並自動轉動雲台，使用變焦相機當前的變焦倍數對選取區域拍攝數張
2000 萬像素相片。所以相片將儲存於記憶卡的一個子資料夾中，
並會創建一個 HTML 文件，使用者可用電腦瀏覽器打開該 HTML 文件，
瀏覽所有廣角相片和變焦相片。
夜景模式 支援（變焦相機）
時間浮水印 包含日期、時間、經緯度
儲存功能
記憶卡類型 microSD 卡（支援最大容量 128 GB， UHS-I Speed Grade 3 評級的 microSD 卡）
儲存檔案系統 FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）
