無人機空載光達
Zenmuse L1

DJI Zenmuse L1

DJI Zenmuse L1 整合 Livox 雷射雷達模組、高精度慣性導航、測繪相機、三軸雲台等模組，並搭配 DJI Matrice M300 RTK 和 DJI Terra，形成全方位整合解決方案，輕鬆實現全天候、高效率即時三維資料取得以及複雜場景下的高精度後處理重建，非常適合地形測繪、工程測量、農林調查等場景下使用，企業用戶最推薦！新世代無人機酬載設備。

翔隆航太更加碼提供超值教育訓練，從入門的Zenmuse L1基本操作，到後續的航線規劃技巧及點雲後處理等相關基礎應用，讓貴公司輕鬆入手，操作無人機免煩惱！

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高效率

集雷射雷達模組、測繪相機、高精度慣性導航於一身，即時產生真彩點雲，單架次飛行可快速擷取 2 平方公里的點雲資料。

高精度

融合 GNSS、高精度慣性導航與視覺資料，為使用者帶來公釐級精度成果。

具備 IP54 防護等級，無懼雨霧，藉助雷射雷達的主動式測量特性，黑夜也能執行作業。

全天候

高度整合
雷射雷達、測繪相機

高精度慣性導航

高效率
單架次作業面積可達 2 平方公里 [1]

高精度
高程精度 5 公分

平面精度10 公分 [2]

有效點雲資料率
240,000 點/秒

支援 3 次回波 [3]

測量距離 450 公尺
(反射率 80%，0 klx)

IP54 防護等級

即時點雲顯示

[1] 飛行速度 10 公尺/秒，飛行高度 100 公尺，旁向重疊率 20%，資料採集時間 30 分鐘，點雲密度大於200 點/平方公尺

[2] 飛行高度 50 公尺

[3] 雙回波與三回波作業時，點雲資料率 480,000 點/秒

基本規格

尺寸 152×110×169 公釐
重量 930±10 g
系統功耗一般：30 瓦；最大：60 瓦
防護等級 IP54
支援機型 Matrice M300 RTK
工作溫度 -20℃ 至 50℃，0℃ 至 50℃(使用 RGB 測繪相機時)
儲存溫度 -20℃ 至 60℃

系統性能

測量範圍 450 公尺 @ 80%，0 klx；
190 公尺 @ 10%，100 klx
點雲資料率單回波：最大 240,000 點/秒；
多回波：最大 480,000 點/秒
系統精度(RMS 1σ)1 平面精度：10 公分 @ 50 公尺；
高程精度：5 公分 @ 50 公尺
即時點雲上色模式真彩色；依反射率上色；依高程上色; 依距離上色

雷射雷達

測距精度(RMS 1σ)2 3 公分 @ 100 公尺
最多支援回波數量 3
掃描模式重複線性掃描模式；非重複花瓣式掃描模式
FOV 重複線性掃描模式：70.4°×4.5°；
非重複花瓣式掃描模式：70.4°×77.2°
雷射安全等級 Class 1

慣性導航系統

IMU 更新頻率 200 Hz
加速度計測量範圍 ± 8G
角速度計測量範圍 ±2000dps
航向精度(RMS 1σ)1 即時：0.3°；後處理：0.15°
俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1 即時：0.05°；後處理：0.025°

輔助定位相機

解析度 1280×960
FOV 95°

測繪相機

感測器尺寸 1 inch
有效像素 2000 萬
影像尺寸 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
焦距 8.8 公釐 / 24 公釐 (等效)
快門速度機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO 影片：100 - 3200 (自動)，100 - 6400 (手動)；
照片：100 - 3200 (自動)，100 - 12800 (手動)
光圈 F/2.8 - F/11
支援的檔案系統 FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
相片格式 JPEG
影片格式 MOV, MP4
影片解析度 H.264, 4K: 3840×2160 30p