2021年5月21日讀畢需時 3 分鐘

【新品介紹】DJI Zenmuse L1 開啟光達新視界

無人機光學雷達LiDAR在好幾年前就已經被應用在測繪、地質調查等專業領域中，其中比較知名的品牌包含：RIEGL、YellowScan等等，但因為其價格不斐，目前尚未被廣泛使用。

但自DJI從2020年初推出了跨世代的無人機M300RTK(行業無人機的新紀元【DJI Matrice 300RTK】)之後，陸陸續續推出許多重量級的酬載，包含之前我們開箱過的DJI Zenmuse P1(航空測量最新利器【DJI Zenmuse P1全片幅相機】~開箱篇)，還未看過這篇開箱文的朋友，建議您先閱讀一下。今天我們就要來深入了解這款令人眼睛為之一亮，開啟平民光達時代的神器：【DJI Zenmuse L1】

DJI Zenmuse L1重點規格

L1是一款結合了光學雷達、可見光相機、三軸穩定雲台於一體的酬載設備，雖然目前僅支援搭載DJI M300RTK，但其相對優異的價格與性能，絕對會在光達應用領域中佔有一席之地，接下來讓我們好好介紹DJI Zenmuse L1。

光達系統：

1.搭載的雷射頭為Livox的Avia，波長為905nm，採用框幅式的設計，並非以往傳統的旋轉式光達，讓點雲的利用率可以達到100%，

2.有效點雲密度達到240,000點/s，並支援三回波。

3.有效距離為 190米 (反射率10%，100klx)，450米 (反射率80%，0klx)

4.兩種掃描方式：線性重複式掃描(FOV：70.4° * 4.5°)、花瓣非重覆式掃描(FOV：70.4° * 77.2°)

可見光相機：

1.搭載與P4RTK相同的相機(1吋感光元件，2000萬畫素可見光相機)

2.具備機械快門

3.可提供光達彩色點雲

4.可單獨使用相機

DJI Zenmuse L1特色功能

即時點雲顯示：

在飛行的時候，即時的產生點雲的資料，且可選擇不同的渲染方式(高度、可見光、距離)以及顯示方式，並且可直接透過點雲進行位置、距離、面積的量測，相較於以往需要透過內業處理完才能知道這些資訊的情況下，大幅增加其可用性，現場快速飛過，立刻得到這些資料，直接改變了以往的作業方式。

可自訂的回波數及掃描方式：

DJI L1最多支援三回波，可透過系統來設定需要的回波數，而L1最大可同時處理的點雲量為480,000點/s，意思代表了在單回波和雙回波時，最大採樣頻率為240,000點/s，而在三回波時，最大採樣頻率為160,000點/s。

DJI L1也支援了重複掃描以及非重複掃描。重複掃描的優點在掃描到物體的時間很短，精度較高，但是點雲訊息量少，適合用在地型測量、DEM/DSM產製。非重複掃描可得到較多的點雲資訊，但是精度較低，適合用在城市三維，結構複雜的場景。

超輕鬆的系統校準：

以往使用無人機光達，在起飛或降落時都需要做系統校準，甚至飛行的路徑也要特殊設計來進行系統校準，但是DJI L1直接在APP上提供了一鍵校準功能，甚至在航線規劃上自動加入，使用起來至少降低了8成以上航線規劃的難度以及複雜程度，輕鬆上手，毫無負擔。

簡單快速的資料處理：

飛行完成後的資料，只需要透過DJI Terra簡單三步驟，即可輸出點雲資料(格式可輸出：LAS、PNTS、PLY、PCD、S3MB)，並且Terra也支援簡單的量測功能(點、線、面積、體積)以及渲染方式(可見光彩色點雲、反射率、高度、回波數)，讓內業的處理變得非常簡單。

以上是關於無人機酬載 DJI Zenmuse L1的基本介紹，相信看完了這篇文章，大家對Zenmuse L1會有了初步認識，由於Zenmuse L1是一款結合了光學雷達、可見光相機、三軸穩定雲台於一體的酬載，因此會非常適合應用在地形測繪、工程測量、農林調查等場景下使用，我們將於後續的文章再跟大家詳細介紹，不論是在強大的硬體規格，以及在軟體介面的操作上，絕對是目前市面上相當有競爭力的產品！