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最新款手持式 LiDAR LiGrip O1 Lite
自從今年春天 GreenValley 在新加坡 GeoConnect 研討會發表以來，翔隆特派小編就對這支輕薄短小但又同時將電池整合在機身的 LiGrip O1 Lite 手持式光達印象深刻，我們之前曾使用過GreenValley LiGrip H120 執行過不少專案，因此一直很期待這支輕巧的光達能帶來與眾不同的掃描體驗。在國外原廠全力支援下，我們很順利取得第一手 LiGrip O1 Lite 光達，翔隆團隊也馬不停蹄的安排在台灣進行實機功能測試。
搭配 GNSS 模組的 O1 Lite 是如此輕巧，含電池全機總重僅約1公斤
實地測試 O1 Lite
為了好好測試這台光達的性能，翔隆航太本次選擇桃園的壽山巖觀音寺作為我們的測試地點，我們將對廟前的水池公園進行內外圈單趟掃描，考驗的是光達 SLAM 建模能力、相機呈色和PPK 座標定位功能，究竟 O1 Lite 手持式光達能否將整個公園實景順利採集下來呢?
透過手機下載 GreenValley APP 即可對儀器進行參數設定和即時監測
慢速步行方式穿梭在場域間即可輕鬆擷取畫面
實際點雲狀況
在歷時約20分鐘的採集過程後，讓我們來看看點雲狀況。將原始數據從記憶卡取出後，使用GreenValley 自家的點雲預處理軟體 LiFuser-BP 進行解算。在輸入基準站資料後，軟體將自動把衛星訊號、點雲數據、相機影像、慣導紀錄融合在一起，得到一個帶有絕對座標的彩色3D點雲模型。
預處理初步解算後，可以看到行走的軌跡、彩色點雲、衛星定位訊息還有相對應的影像
掃描成果，具有高彩度成像
操作簡便，僅單趟通行即可擷取街景重點畫面
在 SLAM 功能下，室內或遮蔽處也能精準建模
在光線昏暗的洞穴中也能掃出細節
最遠測距達70公尺，捕捉不同角度細節同時幫助周邊環境識別
點雲在初步解算後，即可查看場景的 RGB 模式
點雲在初步解算後，即可查看場景的反射強度
點雲在初步解算後，即可查看場景的高程
點雲自帶空間資訊，直接量測角度
點雲自帶空間資訊，直接量測長度
點雲自帶空間資訊，直接量測面積
點雲自帶空間資訊，直接量測密度
點雲自帶空間資訊，直接量測座標訊息
經過這次的實地測試，我們確信這款 O1 Lite 手持式光達能帶來更高效率的作業模式，其簡約的機身和簡單的操作方式，能讓光達掃描技術更加親近人群，使得掃描和測量工作不再需要冗長等待時間和複雜流程，同時減少攜帶上的不便，相信能為台灣在地的數位保存提供更多可能性。翔隆航太在台灣代理銷售 GreenValley International 多年，目前已有不少測繪測量公司採用 GreenValley 各式光達設備，若您想更進一步了解 GreenValley LiGrip O1 Lite，歡迎致電與我們翔隆航太聯繫，我們將有專人爲您提供展示服務！
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