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先前為大家深度開箱 Phantom 4 RTK（ 以下簡稱 P4RTK ），瞭解了設備內容及重點功能，而其中 P4RTK 內建的專業航線規劃應用程式 GS RTK，更提供了強大的輔助操作功能，可因應不同航測需求，規劃多種航線，今天就要為各位介紹這款專業航線規劃 app 的一些實用功能及操作介面，幫助更快完成航測任務。
一個程式，多種功能
本次因應 P4RTK，DJI 特別推出 GS RTK app，並內建於一體式螢幕遙控器當中，結合一般飛行設定操作介面和航線任務規劃，讓用戶不用像之前一樣兩款程式切來切去，一套即可搞定。
GS RTK 配置了許多實用的功能，例如將已經規劃好的區域範圍存成 KML 格式，即可透過 SD 卡直接匯入 app 使用；或者將程式內規劃好的任務直接導出到記憶卡中，也能查看目前進行到一半的任務有哪些以及完成百分比，並直接由斷點接續任務，使用起來非常方便。
重點式的設計，乾淨整潔
GS RTK 為 DJI 專為 P4RTK 推出的行業應用專業 app，因此在設計上，省略諸多與娛樂有關的功能，例如：智能飛行，一鍵短片等等，讓整體介面更乾淨整潔。不過在飛行主畫面中，依然保有如：飛機姿態、GPS／RTK 狀態、高度、飛行速度、地圖、電量等等重要的飛機資訊，讓飛手能隨時掌握飛機狀態。
在設定頁面中，一樣可針對飛行參數、視覺避障系統、遙控器模式等飛行系統細項進行設定。
比較特別的是相較於一般機種，多了一個 RTK 設置頁面。P4RTK 支援兩種差分方式：與自家的 D-RTK 2 差分，以及自定義網路 RTK。
自定義網路 RTK 的方式，可透過 4G 網路，與例如：國土測繪中心的 e-GNSS 服務對接使用（ 支援 RTCM 3.1、3.2 ），或者可與其他第三方的手持式 eGPS 差分使用，只需輸入簡單的連線資料，即可連接，使用上非常直覺簡單。而不論在什麼模式下，只要是航線任務，皆會記錄 PPK 資料，可進行後解算處理。
更實用、更多元的航線規劃模式
GS RTK 內建非常多種航線規劃方式，從單航向、十字航向，到大區域自動分割等等，都是非常實用的功能，相較於其他的 app 來說，更完整豐富。
攝影測量 2D／3D，除了基本的高度、飛行速度、拍攝模式、完成動作等設定以外，更可針對相機和重疊率設置。
完成以上設定後，即會自動生成任務航線，並讓飛機按照航線進行任務，而當任務中斷（ 如換電池 ），會自動儲存進度，待下次繼續從斷點開始飛行。
仿地飛行，可透過導入區域的 DSM 文件，讓飛機進行飛行，面對山區或地形變化較大的區域，一來可確保拍攝時對地解析度一致，另一方面可確保飛行安全。
航帶飛行，點擊畫面航線將會連成線，再透過設定自動生成帶狀航線，在面對長條型的區域，例如：河川、馬路等，將會非常好用。
面對較大的區域，可使用大區域分割功能。點擊完畢大區域後，可設定要分割的大小，完成後系統將針對用戶設定的分割大小，自動分割區域且自動生成航線，用戶不用再一小區一小區的分割，而且隨時可挑選任一區域飛行。
想了解更多 Phantom 4 RTK 的內容，或對無人機操作及服務有任何問題，歡迎來信翔隆航太 service@dragonflyuas.com.tw ，我們會再與您聯繫。
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